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淺談直流伺服西瑪西瑪集團電機的應用及維修

時間:2019-11-29 12:00

  直流電機伺服驅動器SolidMotion SA3610是專為直流有刷伺服電機設計的伺服運動控制器。將運動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體,提供高至1000W的持續輸出功率(集成速度閉環、位置閉環和功率放大),配合直流電機和光學增量式編碼器即可構成高性能的伺服運動單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機伺服驅動器,SolidMotion SA系列伺服驅動器的理想應用領域是:輪式、履帶式機器人的行走驅動部分;小型工業機器人的高精度運動關節;對重量和體積敏感、又需要高精度運動控制的其他小型設備。

  SolidMotion SA3610伺服驅動器可以配置為開環或是閉環。具有增量式光學編碼器接口,RS232通訊接口。具備脈沖控制,步進運動方式;也可直接接收航模遙控器信號控制,此時其工作狀態與我們通常用的調速器一致,與普通調速器不同的是,DC SolidMotion SA3610不僅可以作為開環調速器,還可作為閉環調速器。

  SolidMotion SA3610伺服驅動器通過RS232接口與用戶的上位機通訊,具有一個兼容FAULHABER電機集團公司MCDC2805驅動器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager軟件,像配置MCDC2805驅動器一樣配置和調試SolidMotion SA3610。可以進行位置、速度、加速度設定,加速模式選擇,位置、速度伺服模式切換,PID參數調節、各種限位、保護及狀態報告功能。

  SolidMotion系列伺服驅動器具備電流監測,過流保護,過壓保護,欠壓報警(保護),過熱保護。值得一提的是,SolidMotion系列伺服驅動器還具有過沖保護的功能,如外力強制使得電機停轉,而后又突然釋放,電機不會直接產生過沖,造成“飛車”假象,而是可根據需要配置成剎車或其他安全的運動狀態,這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。

  對于伺服電機的選擇,首先要考慮的是用途,不一樣的生產車間,應當選擇不一樣的伺服電機,要想設備處在最優化的工作狀態,伺服的選擇非常重要。


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