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伺服驅動器
機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格,交流伺服電機在工業機器人中得到廣泛應用。機器人對伺服電機的嚴格要求:
1)快速響應性,電伺服系統的靈敏性愈高,快速響應性能愈好。
2)起動轉矩慣量比大,在驅動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量小。
3)控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比,調速范圍寬,能使用于1:1000~10000的調速范圍。
4)體積小、質量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形。
5)能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內承受數倍過載。交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點,在工業機器人中得到廣泛應用。
我國伺服系統市場規模
不同功率范圍的伺服系統市場圖表