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為什么國內工業機器人用西安西瑪的RV減速機一般都是進口的?

時間:2019-11-09 19:01

  技術價格死循環。還不僅僅是國內的機器人減速器行業的困境。更是中國企業在以數控機床和機器人為代表的,現代化高技術裝備行業中面臨的困境。

  筆者作為機器人從業者,對機器人用的減速機行業的情況略知一二。應該說,這個問題并不僅僅是中國在國產RV減速機的問題,它也是所有中國在試圖自主制造高級設備企業面臨的共性問題。我們把它稱之為技術-成本死循環。

  技術方面

  首先我們看技術方面。RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業的一個巔峰之作,減速機里面完全是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學,精密加工裝備,加工精度,裝配技術,高精度檢測技術提出了極高的要求。

  我們現在所能做的只是從購買產品里面拆開分解分析,進行反向工程,完全知其然而不知其所以然。

  給大家舉個例子吧,18世紀的時候,歐洲的玻璃器及光學用途玻璃領先于世界,因為它的玻璃純凈介質均勻,確保光不會在介質疏密不均情況下發生折射,影響光學性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由,但是一直也沒有破解其奧秘所在,后來直到20世紀這個方法才被完全公開,也就是在玻璃在熱融狀態進行長時間加熱不停的攪拌,并且攪拌的速度角度和方法也各有講究,但是,不知道這一點,憑摸索就是以前很難與突破的。

  另外一個真實的故事,日本知名的摩托車制造企業鈴木摩托車,在中國有一個合資制造廠叫江門大長江鈴木摩托車制造有限公司,這家公司,在中國肇慶分廠建廠之初曾經碰到一個怪事。他們的一個250cc,59馬力的摩托車發動機在中國組裝的產品硬是只有55個馬力,那丟失的4個馬力不知道到哪里去了?材料是一樣的,真的生產工藝方法也是一樣的,后來大概花了足足一年的時間進行TQM落實整改,才慢慢的把那4個馬力差異找回來,這里牽涉到嚴格的工藝規范和質量控制工程,就是工業技術半點來不得馬虎的地方。

  筆者也曾經試用過國產的知名某品牌的RV減速機,應該說確實能用,但是其噪聲和發熱量明顯高于進口品牌納博特斯克的減速機,搞機械的都知道,發生噪聲和發熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良,有超額摩擦磨損,有內部應力,機械不是在一種正常的工況下進行工作,這樣的機械壽命不會很長。后來他們幾番改進,降低了不少,但還是達不到Nab的水平,不同于電氣產品,機械元件的失效和損壞不是立竿見影的,而是一個有時間的過程,哪怕現在能用。誰也不能保證,3個月半年一年之后,是不是會因為磨損報廢,那時候進行對成千上萬的產品召回或者維修的成本就大得嚇人了,所以確實不敢用。

  成本方面

  技術性能是一方面,成本又是另外一個方面。加工制造減速機的設備都非常昂貴,比如美蓋勒平面磨床,內孔端面外圓一道磨,精度0.5μ重復定位0.3μ,據說加工達到1μ,有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產量支撐下,他的設備攤銷成本就高得嚇人。

  業界有個笑話:

  話說財經記者采訪某剛剛上市的減速機制造企業的老總:

  ;請問您融資了幾個億,打算用來干什么呢

  ;先把拖欠供應商欠款,拖欠工資獎金啥的給發了,然后還一下買美蓋勒的貸款

  ;那剩下的呢?

  老板抬起頭,吐了一口煙

  ;剩下的啊,慢慢還……

  這當然是個笑話,但其實不光是美蓋勒的磨床。生產減速機的所有設備,所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進行設備攤銷,成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家,就幾乎壟斷了全球的大負載大傳動比機器人用減速機的供應。在這里插一句話,這種減速機實際上應該是擺線針輪的一個改進種,RV不是正式名稱,而只是納博特斯克的產品型號,因為其壟斷地位,使得我們現在把這類減速機都稱為RV。我們的批量再怎么樣也不過是那博的1%。所以這就變成了一個惡性循環,成本比國外競爭對手高性能卻比性的對手差,銷量當然高不了,然后也不可能實現規模效應,實現盈利,而沒有盈利,沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發,沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質量控制,也沒有辦法改進技術和性能。

  現在所說的這個,技術價格死循環。還不僅僅是國內的機器人減速器行業的困境。更是中國企業在以數控機床和機器人為代表的,現代化高技術裝備行業中面臨的困境。

  中國的工業從業者們,仍然任重而道遠啊!


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