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圓柱減速機(jī)廠家詮釋:電機(jī)修理機(jī)器人減速機(jī)國產(chǎn)化獲突破

時(shí)間:2019-10-19 13:00

  精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件,也是目前制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。在863計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金等的支持下,歷經(jīng)4年艱苦攻關(guān),突破國外技術(shù)壟斷,攻克RV機(jī)器人用減速器國際技術(shù)壁壘,自主研發(fā)成功擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達(dá)減速器、擺線鋼球減速器等四款高精密減速器,實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破。

  雖然我國已是工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng),但自主品牌機(jī)器人還不能滿足國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域需求。2014年我國自主品牌機(jī)器人銷量為1.6萬臺(tái),但主要集中在三軸、四軸的中低端機(jī)器人,高端機(jī)器人主要依賴進(jìn)口。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃可能會(huì)包括發(fā)展的主要目標(biāo)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要的發(fā)展方向、在十三五期間的重點(diǎn)任務(wù),并配套一系列保障措施鼓勵(lì)國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展。

  擺線包絡(luò)精密減速器的研發(fā)是基于擺線針輪行星機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)原理,建立了擺線包絡(luò)、行星傳動(dòng)的嚙合基礎(chǔ)理論,選擇采用漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)與擺線包絡(luò)減速機(jī)二級(jí)減速結(jié)構(gòu),大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動(dòng)效率、傳感扭矩與承載力,減少機(jī)體體積和重量,降低制造成本。他可以作用于機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)座、運(yùn)行大臂、代步行走、重載旋轉(zhuǎn)、智能轉(zhuǎn)換等關(guān)節(jié)部位,廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國防軍工、電子電氣、醫(yī)療器械等領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝復(fù)雜的高難度作業(yè),提高作業(yè)效率。目前已獲授權(quán)專利13件,并通過科技成果鑒定,總體技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平,核心技術(shù)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平,對(duì)推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)變具有重大意義。


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