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航天飛船、衛(wèi)星或探測(cè)車使用的諧波減速機(jī)在溫差極大的真空中工作,必須特別耐用,但傳統(tǒng)的諧波減速機(jī)需要在各個(gè)部件之間進(jìn)行潤(rùn)滑,在低于零下150攝氏度的條件下容易產(chǎn)生金屬疲勞、磨損以及功能失常。如果這種諧波減速機(jī)不幸卡住了,在太空中更換齒輪或者加潤(rùn)滑劑可不是一件簡(jiǎn)單的事。
MAGDRIVE項(xiàng)目在技術(shù)上的一大飛躍是研發(fā)了磁力非接觸式諧波減速機(jī),機(jī)器的傳動(dòng)部件彼此不直接接觸,從而克服了上述問(wèn)題。傳統(tǒng)諧波減速機(jī)通過(guò)齒輪的嚙合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩,而新設(shè)計(jì)則綜合運(yùn)用了永磁體、軟性磁材料和超導(dǎo)磁力軸承,由磁力波啟動(dòng)。
項(xiàng)目組進(jìn)行了低溫運(yùn)行試驗(yàn),驗(yàn)證了磁力非接觸式諧波減速機(jī)在零下210攝氏度低溫時(shí)仍可靠運(yùn)行,可輕松達(dá)到每分鐘三千轉(zhuǎn)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人相信除航空航天之外,磁力非接觸式諧波減速機(jī)在其他領(lǐng)域也有著廣闊的應(yīng)用前景