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西安西瑪電機驅動機器人的關節，質量要求平穩，具有最大功率比和轉矩慣性比、高起動轉矩、低慣性和寬轉速范圍。某一機器人的末端執行器（夾持器）、體積、電機的質量盡可能
ZTP電機西安西瑪直流電機的三種調速方法及新系統的優點。
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